機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)
更新時(shí)間：2020-05-09 10:19:20點(diǎn)擊次數(shù)：2569次
在機(jī)器人制造過程中，如何讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，精準(zhǔn)定位是最基本，也是非常重要的一項(xiàng)功能。機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。在移動(dòng)過程中，機(jī)器人會(huì)按照預(yù)定航線執(zhí)行任務(wù)。在室內(nèi)大多使用的是激光導(dǎo)航進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境的掃描、地圖構(gòu)建、避障繞障等。在室外場(chǎng)地寬闊、光線變化多端，氣候多樣，導(dǎo)航精度易受外界光線和氣候的影響，所以激光導(dǎo)航在室外構(gòu)建地圖和自主導(dǎo)航就會(huì)有些困難。
我司為解決機(jī)器人在室外行走難題研發(fā)了一款機(jī)器人導(dǎo)航控制器。該控制器可為移動(dòng)機(jī)器人提供定位、地圖構(gòu)建、自主學(xué)習(xí)等功能。還兼容各種傳感器（激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器等）豐富機(jī)器人行走方式，使機(jī)器人行走精度更加準(zhǔn)確、路徑更加多樣。該控制器是基于北斗RTK導(dǎo)航系統(tǒng)，融合了地基增強(qiáng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等多種技術(shù)的智能導(dǎo)航控制器。兼容輪式、履帶式等多種機(jī)械結(jié)構(gòu)，四驅(qū)、兩驅(qū)等不同驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)器人底盤，適用性強(qiáng)，適用范圍廣。
可應(yīng)用在山東、青島、濰坊、日照、淄博、棗莊、東營、煙臺(tái)、濟(jì)寧、泰安、威海、濱州、德州、聊城、臨沂、菏澤、萊蕪、北京、上海、南京、江蘇、徐州、連云港、淮安、浙江、宿遷、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、濟(jì)南、杭州、寧波、溫州、紹興、湖州、嘉興、金華、衢州、舟山、臺(tái)州、麗水等地的輪式、履帶式機(jī)器人，四驅(qū)、雙驅(qū)等多種驅(qū)動(dòng)的室外移動(dòng)機(jī)器人。
我司為解決機(jī)器人在室外行走難題研發(fā)了一款機(jī)器人導(dǎo)航控制器。該控制器可為移動(dòng)機(jī)器人提供定位、地圖構(gòu)建、自主學(xué)習(xí)等功能。還兼容各種傳感器（激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器等）豐富機(jī)器人行走方式，使機(jī)器人行走精度更加準(zhǔn)確、路徑更加多樣。該控制器是基于北斗RTK導(dǎo)航系統(tǒng)，融合了地基增強(qiáng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等多種技術(shù)的智能導(dǎo)航控制器。兼容輪式、履帶式等多種機(jī)械結(jié)構(gòu)，四驅(qū)、兩驅(qū)等不同驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)器人底盤，適用性強(qiáng)，適用范圍廣。
可應(yīng)用在山東、青島、濰坊、日照、淄博、棗莊、東營、煙臺(tái)、濟(jì)寧、泰安、威海、濱州、德州、聊城、臨沂、菏澤、萊蕪、北京、上海、南京、江蘇、徐州、連云港、淮安、浙江、宿遷、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、濟(jì)南、杭州、寧波、溫州、紹興、湖州、嘉興、金華、衢州、舟山、臺(tái)州、麗水等地的輪式、履帶式機(jī)器人，四驅(qū)、雙驅(qū)等多種驅(qū)動(dòng)的室外移動(dòng)機(jī)器人。
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