如何讓機器人在室外自由行走？
更新時間：2020-05-22 17:21:35點擊次數(shù)：1987次
現(xiàn)階段機器人對環(huán)境的感知多利用于激光雷達(dá)傳感器為主，但較于室外而言，因環(huán)境變化多樣，使機器人對環(huán)境的感知變得復(fù)雜、要求變得更高。
我司未解決機器人行走難題針，研發(fā)出一款定位精度高達(dá)2cm的高精度北斗導(dǎo)航模塊，能提高移動機器人在室外環(huán)境中的定位精度、豐富機器人行走途徑。北斗導(dǎo)航模塊是基于RTK的導(dǎo)航系統(tǒng)，定位精度不受風(fēng)沙、雨雪、霧靄等惡劣天氣的影響。可兼容多種傳感器，全方面提高機器人的環(huán)境感知能力。
北斗導(dǎo)航控制器可提高移動機器人地圖創(chuàng)建能力，提供路徑規(guī)劃功能，使機器人在移動環(huán)境內(nèi)自主規(guī)劃路線。
可應(yīng)用在山東、青島、濰坊、日照、淄博、棗莊、東營、煙臺、濟寧、泰安、威海、濱州、德州、聊城、臨沂、菏澤、萊蕪、北京、上海、南京、江蘇、徐州、連云港、淮安、浙江、宿遷、鹽城、揚州、泰州、南通、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、濟南、杭州、寧波、溫州、紹興、湖州、嘉興、金華、衢州、舟山、臺州、麗水等地的輪式、履帶式機器人，四驅(qū)、雙驅(qū)等多種驅(qū)動的巡檢機器人。
我司未解決機器人行走難題針，研發(fā)出一款定位精度高達(dá)2cm的高精度北斗導(dǎo)航模塊，能提高移動機器人在室外環(huán)境中的定位精度、豐富機器人行走途徑。北斗導(dǎo)航模塊是基于RTK的導(dǎo)航系統(tǒng)，定位精度不受風(fēng)沙、雨雪、霧靄等惡劣天氣的影響。可兼容多種傳感器，全方面提高機器人的環(huán)境感知能力。
北斗導(dǎo)航控制器可提高移動機器人地圖創(chuàng)建能力，提供路徑規(guī)劃功能，使機器人在移動環(huán)境內(nèi)自主規(guī)劃路線。
可應(yīng)用在山東、青島、濰坊、日照、淄博、棗莊、東營、煙臺、濟寧、泰安、威海、濱州、德州、聊城、臨沂、菏澤、萊蕪、北京、上海、南京、江蘇、徐州、連云港、淮安、浙江、宿遷、鹽城、揚州、泰州、南通、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、濟南、杭州、寧波、溫州、紹興、湖州、嘉興、金華、衢州、舟山、臺州、麗水等地的輪式、履帶式機器人，四驅(qū)、雙驅(qū)等多種驅(qū)動的巡檢機器人。
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