地鐵應(yīng)急救援偵察機(jī)器人是集自動(dòng)行走、自動(dòng)避障、環(huán)境監(jiān)測(cè)、雙向語(yǔ)音對(duì)講、自動(dòng)掃描、自動(dòng)上傳數(shù)據(jù)、自動(dòng)充電、自動(dòng)報(bào)警等多種功能于一體的智能機(jī)器人，以全天候自主巡邏方式，在地鐵隧道內(nèi)進(jìn)行日常巡檢、數(shù)據(jù)采集，機(jī)器人采用激光導(dǎo)航與北斗導(dǎo)航相結(jié)合方式，利用熱成像和高清攝像機(jī)技術(shù)，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)氣體、溫度異常，自動(dòng)分析、記錄、儲(chǔ)存隧道內(nèi)環(huán)境信息數(shù)據(jù)，記錄的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線基站上傳至監(jiān)控室。具備偵察監(jiān)控、 定點(diǎn)掃描 、 圖像對(duì)比 、環(huán)境監(jiān)測(cè) 、自主導(dǎo)航、 險(xiǎn)情預(yù)警、北斗定位 、 自動(dòng)充電、 自動(dòng)避障、 脫離保護(hù)、 定時(shí)巡檢 、 紅外成像、語(yǔ)音對(duì)講、定位精準(zhǔn)、自主學(xué)習(xí)