想要機(jī)器人自由行走,離不開(kāi)導(dǎo)航技術(shù)
更新時(shí)間:2024-08-30 13:29:00點(diǎn)擊次數(shù):1816次
隨著科技的不斷發(fā)展,各行各業(yè)內(nèi)開(kāi)始涌現(xiàn)出各種機(jī)器人。有巡檢機(jī)器人、機(jī)場(chǎng)地面檢測(cè)機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人、消防機(jī)器人等。這些機(jī)器人都要靠導(dǎo)航技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自主行走。
可應(yīng)用在山東、青島、濰坊、日照、淄博、棗莊、東營(yíng)、煙臺(tái)、濟(jì)寧、泰安、威海、濱州、德州、聊城、臨沂、菏澤、萊蕪、北京、上海、南京、江蘇、徐州、連云港、淮安、浙江、宿遷、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、鎮(zhèn)江、常州、無(wú)錫、蘇州、濟(jì)南、杭州、寧波、溫州、紹興、湖州、嘉興、金華、衢州、舟山、臺(tái)州、麗水等地的輪式、履帶式機(jī)器人,四驅(qū)、雙驅(qū)等多種驅(qū)動(dòng)的巡檢機(jī)器人。
現(xiàn)階段導(dǎo)航一般使用激光雷達(dá)和SLAM技術(shù)相結(jié)合的導(dǎo)航方式,這種導(dǎo)航方式一般適用于室內(nèi)環(huán)境。由于室外環(huán)境光線(xiàn)變化多樣,天氣情況復(fù)雜,使得這種導(dǎo)航方式在室外應(yīng)用較少。室外環(huán)境空曠,天氣、光線(xiàn)變化多端,如何讓機(jī)器人在復(fù)雜的室外環(huán)境中精準(zhǔn)移動(dòng)呢?
我司針對(duì)以上問(wèn)題研發(fā)出一款智能導(dǎo)航控制器,為移動(dòng)機(jī)器人提供了定位、制導(dǎo)、路線(xiàn)規(guī)劃、自主學(xué)習(xí)等功能??蛇M(jìn)行室外巡檢導(dǎo)航任務(wù),自動(dòng)或手動(dòng)掃描周?chē)h(huán)境,構(gòu)建環(huán)境地圖??垢蓴_能力強(qiáng),實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。適配各種機(jī)器人,控制器提供多個(gè)通訊接口,用于接入各種傳感器和驅(qū)動(dòng)器設(shè)備??梢约嫒菁す鈱?dǎo)航,實(shí)現(xiàn)自主避障,繞障,讓機(jī)器人行走更加靈活。即使在下雨、風(fēng)沙等惡劣天氣下也能精確定位。
可應(yīng)用在山東、青島、濰坊、日照、淄博、棗莊、東營(yíng)、煙臺(tái)、濟(jì)寧、泰安、威海、濱州、德州、聊城、臨沂、菏澤、萊蕪、北京、上海、南京、江蘇、徐州、連云港、淮安、浙江、宿遷、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、鎮(zhèn)江、常州、無(wú)錫、蘇州、濟(jì)南、杭州、寧波、溫州、紹興、湖州、嘉興、金華、衢州、舟山、臺(tái)州、麗水等地的輪式、履帶式機(jī)器人,四驅(qū)、雙驅(qū)等多種驅(qū)動(dòng)的巡檢機(jī)器人。
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