基于北斗導(dǎo)航控制系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人
更新時(shí)間：2020-05-06 10:39:27點(diǎn)擊次數(shù)：2924次
現(xiàn)階段的移動(dòng)機(jī)器人大多使用的是激光雷達(dá)與SLAM技術(shù)相結(jié)合的導(dǎo)航方式，這樣的導(dǎo)航方式在室內(nèi)應(yīng)用較廣泛。由于室外光線和環(huán)境變化的原因，會(huì)影響激光導(dǎo)航的精度，所以我司研發(fā)出一款北斗導(dǎo)航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于雙天線RTK系統(tǒng)，定位精度＜2cm，為移動(dòng)機(jī)器人提供完整的開發(fā)API，包括地圖管理、自主學(xué)習(xí)、機(jī)器人參數(shù)配置、遠(yuǎn)程調(diào)度等功能，定位精度不受外界光線、惡劣天氣的影響，同時(shí)具備脫離航線保護(hù)功能。
北斗導(dǎo)航控制系統(tǒng)內(nèi)部接口協(xié)議眾多，可兼容多種傳感器（激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、噪音檢測設(shè)備等），適用于輪式、履帶、兩驅(qū)、四驅(qū)等多種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人底盤應(yīng)用范圍廣，開發(fā)即可使用。有助于降低項(xiàng)目開發(fā)周期，減少資源投入，把更多的精力投放在應(yīng)用層。
我司還提供完整的機(jī)器人移動(dòng)解決方案，為客戶提供“專注、超值、實(shí)效”的服務(wù)。
可應(yīng)用在山東、青島、濰坊、日照、淄博、棗莊、東營、煙臺(tái)、濟(jì)寧、泰安、威海、濱州、德州、聊城、臨沂、菏澤、萊蕪、北京、上海、南京、江蘇、徐州、連云港、淮安、浙江、宿遷、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、濟(jì)南、杭州、寧波、溫州、紹興、湖州、嘉興、金華、衢州、舟山、臺(tái)州、麗水等地的輪式、履帶式機(jī)器人，四驅(qū)、雙驅(qū)等多種驅(qū)動(dòng)的巡檢機(jī)器人。
北斗導(dǎo)航控制系統(tǒng)內(nèi)部接口協(xié)議眾多，可兼容多種傳感器（激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、噪音檢測設(shè)備等），適用于輪式、履帶、兩驅(qū)、四驅(qū)等多種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人底盤應(yīng)用范圍廣，開發(fā)即可使用。有助于降低項(xiàng)目開發(fā)周期，減少資源投入，把更多的精力投放在應(yīng)用層。
我司還提供完整的機(jī)器人移動(dòng)解決方案，為客戶提供“專注、超值、實(shí)效”的服務(wù)。
可應(yīng)用在山東、青島、濰坊、日照、淄博、棗莊、東營、煙臺(tái)、濟(jì)寧、泰安、威海、濱州、德州、聊城、臨沂、菏澤、萊蕪、北京、上海、南京、江蘇、徐州、連云港、淮安、浙江、宿遷、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、濟(jì)南、杭州、寧波、溫州、紹興、湖州、嘉興、金華、衢州、舟山、臺(tái)州、麗水等地的輪式、履帶式機(jī)器人，四驅(qū)、雙驅(qū)等多種驅(qū)動(dòng)的巡檢機(jī)器人。
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