為解決各個(gè)領(lǐng)域室內(nèi)工作不同的需求和減少人力資源的浪費(fèi)，我司自主研發(fā)了一款智能自主導(dǎo)航機(jī)器人。

       智能自主導(dǎo)航機(jī)器人，即具備自主駕駛能力，能夠自主避開障礙物、規(guī)劃行駛路徑、識(shí)別道路標(biāo)識(shí)并做出相應(yīng)的反應(yīng)，對(duì)環(huán)境具有判斷和感知能力的移動(dòng)機(jī)器人。該平臺(tái)具備室內(nèi)定位導(dǎo)航能力，多模塊化設(shè)計(jì)，便于后期進(jìn)行二次開發(fā)和集成，合適在各種地形行走的輪胎和獨(dú)特的減震模式，滿足室內(nèi)的各種運(yùn)行環(huán)境。自主導(dǎo)航機(jī)器人通過搭載攝像頭、溫濕度傳感器對(duì)室內(nèi)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；還可搭載科研教學(xué)機(jī)械臂、人型打靶器、等業(yè)務(wù)模塊滿足各個(gè)領(lǐng)域不同需求。

一、功能特點(diǎn)：

二、系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、自主學(xué)習(xí) 構(gòu)建地圖：機(jī)器人可手動(dòng)或自動(dòng)激光動(dòng)掃描、感知周圍環(huán)境，機(jī)器人內(nèi)部迅速構(gòu)建環(huán)境地圖，確定其位置。
2、路線規(guī)劃 智能測(cè)算：在更改巡邏路線時(shí)，機(jī)器人可在構(gòu)建好的環(huán)境地圖中可綜合計(jì)算自身位置與目標(biāo)位置，規(guī)劃出最優(yōu)路線到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。

3、行駛靈活 自主避繞障:在自主行駛過程中，激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)識(shí)別周圍的行人、車輛和障礙物并迅速作出避障、繞障反應(yīng)。

三、搭載案例：