首先我們要知道，智能巡檢機(jī)器人分為靈活移動、智能感知、信息反饋、險情預(yù)警這幾個部分。巡檢機(jī)器人底盤作為移動載體可根據(jù)使用者設(shè)定的軌跡行走，能實現(xiàn)避障繞障、室內(nèi)室外無縫切換。智能感知是指機(jī)器人通過高清紅外攝像機(jī)、氣體檢測器、智能導(dǎo)航系統(tǒng)，能感受到巡檢區(qū)域的環(huán)境信息進(jìn)而構(gòu)建環(huán)境地圖和檢測環(huán)境中可疑的危險隱患。信息反饋是機(jī)器人會將采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)直接上傳到后臺的監(jiān)控軟件上并自動進(jìn)行數(shù)據(jù)存數(shù)在周底或者月底自動生成巡檢報表，險情預(yù)警是指，在機(jī)器人巡檢過程中，發(fā)現(xiàn)危險異情況會自動發(fā)出警報提示，確定自身位置并上傳到后臺監(jiān)控室。管理人員可通過監(jiān)控軟件展開雙向語音對講功能，直接指揮疏散人群。