今年秋天，遠(yuǎn)方有許多控制機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)，ESA宇航員盧卡·帕米塔諾(Luca Parmitano)指導(dǎo)荷蘭的機(jī)器人，德國(guó)的工程師控制加拿大的漫游車。
 

 

想象一下，當(dāng)您準(zhǔn)備降落在月球基地附近以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，從網(wǎng)關(guān)低頭看月球，但您知道該基地需要對(duì)生命維持系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)工作，這將需要幾天的時(shí)間。最好從軌道上保持基地，以便宇航員一旦登上月球就可以直接工作。

 

與機(jī)器人的伙伴關(guān)系是ESA探索戰(zhàn)略的核心，該戰(zhàn)略包括通過向月球和行星派送機(jī)器人偵察員，與從軌道上控制它們的宇航員攜手合作，為此類情況做準(zhǔn)備。

 

Meteron項(xiàng)目的形成是為了開發(fā)在這些惡劣條件下操作流動(dòng)車所需的技術(shù)和專有技術(shù)。它涵蓋了操作的各個(gè)方面，從通信和用戶界面到地面操作，甚至還通過觸摸將機(jī)器人連接到宇航員。

 

歷史性的機(jī)器人控制

 

第一個(gè)實(shí)驗(yàn)發(fā)生在2012年，當(dāng)時(shí)美國(guó)宇航局(NASA)宇航員Sunita Williams控制了德國(guó)的樂高漫游車，以測(cè)試新開發(fā)的“太空互聯(lián)網(wǎng)”-證明可以控制軌道上的漫游車。這絕非易事，因?yàn)閬碜試?guó)際空間站的信號(hào)往返行程為144 400 km。當(dāng)前哨站以29000 km / h的速度繞地球移動(dòng)時(shí)，信號(hào)將通過高達(dá)36000 km的衛(wèi)星傳播，然后通過NASA休斯敦和跨大西洋電纜到達(dá)新墨西哥的美國(guó)地面站，再返回歐洲。

 

同時(shí)，工程師們?yōu)橛詈絾T設(shè)計(jì)了用于控制機(jī)器人的用戶界面。由于這是一個(gè)新領(lǐng)域，因此必須考慮和設(shè)計(jì)諸如攝像機(jī)視圖，操縱桿甚至是使用傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)還是觸摸屏之類的方面。

 

從最初的測(cè)試開始，大型的漫游車(例如Eurobot)是從太空進(jìn)行控制的，而荷蘭ESA技術(shù)中心的團(tuán)隊(duì)開始進(jìn)行觸覺反饋實(shí)驗(yàn)，從而使宇航員可以感覺到機(jī)器人所觸摸的東西。2015年，NASA宇航員Terry Virts與距離地球5000多公里的地球人之間發(fā)生了歷史性的軌道“握手”。

 

在實(shí)現(xiàn)這一里程碑后僅幾個(gè)月，ESA宇航員安德烈亞斯·摩根森(Andreas Mogensen)就控制了一個(gè)流動(dòng)站，將金屬釘插入毫米級(jí)精度的“任務(wù)板”的圓孔中，從而模擬了電氣連接的修復(fù)過程。