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中國農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國!重點發(fā)展收獲和采摘機器人

更新時間:2019-10-14 13:05:24點擊次數(shù):3658次
農(nóng)業(yè)機器人目前已經(jīng)成為中國農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)


農(nóng)業(yè)機器人指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象,兼有人類部分信息感知和肢體行動功能,是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備。

農(nóng)業(yè)機器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強度,同時,其還可提高勞動效率,幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視,也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。相對而言,我國與發(fā)達國家水平差距明顯,如農(nóng)牧業(yè)工藝與機械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密,國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標(biāo)不理想,生產(chǎn)成本較高,生產(chǎn)效率偏低,智能化程度不高,核心算法的差距顯著。

但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場,將會需要大量的農(nóng)業(yè)機器人,國內(nèi)很多研究機構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場,也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范,雖然我國對機器人的研究起步相對較晚,但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,同時政策上支持力度不小,工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》,就為農(nóng)業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇。


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據(jù)分析稱,農(nóng)業(yè)機器人目前已成為世界熱點,2017-2021年期間,人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長率為22.68%。2016年為27.6億美元,預(yù)計2020年為111億美元,2025年為308億美元,主要包括農(nóng)業(yè)無人機,無人拖拉機、智能收獲機、智能除草機、擠奶機器人、農(nóng)業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場快速發(fā)展的重要因素。而目前中國農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模已經(jīng)超過美國,同時重點關(guān)注在收獲和采摘機器人。

本文以農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)研究SCI論文為對象,對農(nóng)業(yè)機器人的論文產(chǎn)出趨勢、熱點研究主題、國家競爭態(tài)勢及研究前沿進行了四個方面的分析,旨在把握該領(lǐng)域的國際總體競爭態(tài)勢和研究前沿方向,為科技布局和科技管理提供決策支撐。

研究前沿分析的方法是,將所有檢索到的SCI論文數(shù)據(jù)進行匯總,以排名在Top10%的論文為選擇基礎(chǔ),篩選出被引頻次高的論文,同時在此基礎(chǔ)上邀請專家進行甄選,同時選出重點論文,并對逐篇重點論文進行內(nèi)容解讀,然后根據(jù)研究主題聚類、分析,以此獲得當(dāng)前農(nóng)業(yè)機器人的研究前沿方向及重點研究內(nèi)容

1、國際競爭態(tài)勢

該篇論文分析稱,中國農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國,重點關(guān)注收獲和采摘機器人。2013—2018年,世界所有能檢索到與農(nóng)業(yè)機器人研究相關(guān)的SCI論文,數(shù)量為484篇(檢索日期截止到2018年12月)論文數(shù)據(jù)表明,相關(guān)農(nóng)業(yè)機器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇(2018年數(shù)據(jù)不完整),增長近1倍。從數(shù)據(jù)可以看出,年度數(shù)量變化呈增加趨勢,表明各國近年來農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴大,同時該領(lǐng)域仍然處于研究的上升期,且越來越受到關(guān)注。


2、領(lǐng)先國家

2013—2018年,世界農(nóng)業(yè)機器人SCI論文貢獻自全球52個國家,其中數(shù)量最多的前10個國家依次是中國、美國、西班牙、德國、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國和日本,10個領(lǐng)先國家的論文數(shù)量合計426篇,約占論文總量的88%。

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從論文數(shù)量的年度變化可以看出,在農(nóng)業(yè)機器人方面,中國的論文數(shù)量逐年增加,且增長趨勢非常明顯,年度論文數(shù)量2014年開始超過美國躍居第一。當(dāng)然這也不乏中國農(nóng)業(yè)相關(guān)的研究人員與日俱增的因素。


3、熱點主題

在農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文中表明,各國的熱點研究主題主要集中在作業(yè)場景與關(guān)鍵技術(shù),分布較為不平均。其中中國比較關(guān)注的是收獲和采摘機器人的研究,而美國、澳大利亞、荷蘭和英國等更關(guān)注擠奶機器人,以色列和日本較為關(guān)注收獲機器人,德國與意大利關(guān)注噴灌機器人。

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可以看到各國的農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)研究都很大程度上受到本國的農(nóng)業(yè)國情影響,同時研究能產(chǎn)出效益的還是根據(jù)實際需求得到了很好實驗和驗證之后的成果。


4、前沿方向


在論文整體產(chǎn)出上,雖然中國農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國,但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力,高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿。

從論文內(nèi)容中進行判斷,我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向。例如對檢索到的與農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文進行篩選、判讀,可以看出,研究主題目前聚集在3個前沿方向,分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化,導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化,以及對作業(yè)(農(nóng)業(yè)生產(chǎn))對象的分選與監(jiān)測研究。

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在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面,各國的主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別,而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多。


導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前。


美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多,研究重點包括果實分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險監(jiān)測等。


5、結(jié)語

全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)模化進程不斷加快,但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢,世界農(nóng)業(yè)勞動力一定會不斷減少,但各國對農(nóng)業(yè)機器人的需求將持續(xù)加大。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復(fù)雜性、多變性和非結(jié)構(gòu)性,目前可以看到,農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)難度大,相關(guān)作業(yè)效果有待提高。


在作業(yè)對象識別和定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對象的分選與監(jiān)測等前沿方向上,要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù),促進具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)。


在技術(shù)上,隨著云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合,農(nóng)業(yè)機器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用。


同時,未來農(nóng)牧機器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí)、新材料、人機共融、觸覺反饋等技術(shù),都值得全世界人類進行探索。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機器人感知和決策能力,如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運動路徑優(yōu)化、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺反饋控制要增強農(nóng)業(yè)機器人感知和執(zhí)行能力,如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。

新材料可以改善農(nóng)業(yè)機器人執(zhí)行能力,人機共融是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán),可提高作業(yè)效率,人機共融技術(shù)減少了研發(fā)成本,由機器人預(yù)測人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng),實現(xiàn)無人農(nóng)場,這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵。


來源:中國機器人網(wǎng)


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